退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:用于日常操纵任务中机器人控制的人体动作的紧凑模型
Freek Stulp; Ingo Kresse; Alexis Maldonado; Federico Ruiz; Andreas Fedrizzi; Michael Beetz;
机译:适用于不同类型人形机器人的复杂运动和操纵任务的综合软件框架
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:人形机器人操纵任务的随机多模式运动计划
机译:用于日常操作任务中的机器人控制的人体触及运动的紧凑模型
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:利用时间序列分类快速目标预测协同人机操作任务的人体到达运动
机译:用于测量力作用范围和达到极限的人类操纵空间范围的装置,用于测量作用范围达到极限的人类操纵空间范围的方法以及用于测量力作用范围在人类操纵空间范围的方法
机译:通过将驱动单元嵌入紧凑结构的人体模型中,具有使驱动单元最小化的紧凑驱动单元的促销机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。